香格里拉位于云南省迪慶藏族自治州，而拉薩則位于西藏自治區(qū)。自駕前往需要穿越多個省份、自治區(qū)和地區(qū)，考慮到道路長途駕駛的疲勞和危險，建議游客提前做好規(guī)劃，做足準(zhǔn)備。

以下是一個示例的自駕路線：

首先，從香格里拉出發(fā)，經(jīng)過迪慶山區(qū)，沿著國道214向北，穿過金沙江大峽谷，經(jīng)過昭通、臨滄等城市，到達梅里雪山風(fēng)景區(qū)。游客可以在這里停留一段時間欣賞美麗的風(fēng)景，然后繼續(xù)沿著國道214行駛至西藏林芝市。

接著，從林芝出發(fā)，沿著318國道向西北行駛，經(jīng)過米林、安多等縣城，一路向西到達昌都市境內(nèi)。在昌都停留一段時間游覽，然后沿著在建的拉昌公路（國道217）繼續(xù)前行，途經(jīng)洛隆、江達、芒康等縣城，最終到達拉薩市。

整個行程約為2500公里，需要至少10天半個月的時間。在行駛過程中，建議游客注意道路狀況和天氣變化等因素，做好車輛保養(yǎng)和駕駛安全措施。另外，自駕游時要遵守相關(guān)規(guī)定，如不超速、不疲勞駕駛、不酒后駕車等，確保旅途平安和行車安全。