1. 傾斜攝影歷史

無人機傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術，對單純的正面垂直攝影是一種應用的補償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進行三維建模。理論上兩臺相機就可以實現該功能，所以傾斜攝影所使用的相機數也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機領域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測繪系統(tǒng)，所以選擇時應重點考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機的高度計或慣導信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測距機提供距離參數。

說到選型，由于傾斜相機本事制作較為簡單，通常來說就是選好相機以后對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求并不是很多，所以專做傾斜相機的廠家并不多，在國內也就是幾家民用無人機公司做出了成品相機但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應用夠用。而且由于技術門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場景的高精度測繪需求的設備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術，tof相機，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點看法，希望可以幫到你。

2. 傾斜攝影原理及概述

你應該說的是RTK傾斜攝影測量。

其實沒有沒有RTK，依舊可以進行傾斜攝影。傾斜攝影的原理是利用前方交匯原理計算攝影照片的外方位元素，在利用前方交匯進行控制點加密和進行立體測圖。誤差方程模型為共線方程。傾斜的意義在于攝像頭不垂直于地面，而是有一定的傾斜角，這樣可以很好的進行建筑物立面的測量。

RTK的意義在于提供精確的相片定位(pos)數據，方便聯(lián)合平差。

3. 傾斜攝影的特點

傾斜攝影測量，和我們傳統(tǒng)的影像有什么區(qū)別？

從數據采集的方式來看，傳統(tǒng)影像是通過飛機上搭載的航攝儀對地面連續(xù)攝取相片，而后經過一系列的內業(yè)處理得到的影像數據，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測量測試通過飛機或無人機搭載5個相機從前、后、左、右、垂直五個方向對地物進行拍攝，再通過內業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數據。

簡單理解就是，影像上地物是在一個平面的，傾斜攝影測量地物是具有真實高度的。

通過傾斜攝影數據加工的關鍵技術，比如多視影像聯(lián)合平差、多視影像關鍵匹配、數字表面模型生產和真正射影像糾正等，得到地表數據更多的側面信息，加上內業(yè)數據處理，得到數據的三維模型。

4. 傾斜攝影發(fā)展歷史

傾斜攝影布置像控點能讓讓作品畫面分布均勻，刻畫清晰，在影像中清晰可見。像控點目標選擇的好壞和指示點位的準確程度,直接影響成果的精度。所以在傾斜攝影布置像控點是很有必要的。

5. 傾斜攝影作品

傾斜攝影相機設定很重要，最好使用手動模式，調整好快門速度和ISO，可以提前使用自動模式記錄數

6. 傾斜攝影國內外發(fā)展現狀

大疆無人機是最主流，也是質量跟技術最強的。

7. 傾斜攝影的應用及案例

傳統(tǒng)影像是通過飛機上搭載的航攝儀對地面連續(xù)攝取相片，而后經過一系列的內業(yè)處理得到的影像數據，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測量測試通過飛機或無人機搭載5個相機從前、后、左、右、垂直五個方向對地物進行拍攝，再通過內業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數據。簡單理解就是，影像上地物是在一個平面的，傾斜攝影測量地物是具有真實高度的。（以上非原創(chuàng)）