1. 傾斜攝影歷史

無人機(jī)傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對(duì)單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補(bǔ)償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進(jìn)行三維建模。理論上兩臺(tái)相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機(jī)數(shù)也有兩臺(tái)，三臺(tái)，五臺(tái)等等，最近幾年在無人機(jī)領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個(gè)垂直主攝面和四個(gè)方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測(cè)繪系統(tǒng)，所以選擇時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮測(cè)繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機(jī)的高度計(jì)或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測(cè)距機(jī)提供距離參數(shù)。

說到選型，由于傾斜相機(jī)本事制作較為簡(jiǎn)單，通常來說就是選好相機(jī)以后對(duì)幾個(gè)鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實(shí)時(shí)性要求了，再有就是市場(chǎng)需求并不是很多，所以專做傾斜相機(jī)的廠家并不多，在國(guó)內(nèi)也就是幾家民用無人機(jī)公司做出了成品相機(jī)但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場(chǎng)景的高精度測(cè)繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實(shí)這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機(jī)，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點(diǎn)看法，希望可以幫到你。

2. 傾斜攝影原理及概述

你應(yīng)該說的是RTK傾斜攝影測(cè)量。

其實(shí)沒有沒有RTK，依舊可以進(jìn)行傾斜攝影。傾斜攝影的原理是利用前方交匯原理計(jì)算攝影照片的外方位元素，在利用前方交匯進(jìn)行控制點(diǎn)加密和進(jìn)行立體測(cè)圖。誤差方程模型為共線方程。傾斜的意義在于攝像頭不垂直于地面，而是有一定的傾斜角，這樣可以很好的進(jìn)行建筑物立面的測(cè)量。

RTK的意義在于提供精確的相片定位(pos)數(shù)據(jù)，方便聯(lián)合平差。

3. 傾斜攝影的特點(diǎn)

傾斜攝影測(cè)量，和我們傳統(tǒng)的影像有什么區(qū)別？

從數(shù)據(jù)采集的方式來看，傳統(tǒng)影像是通過飛機(jī)上搭載的航攝儀對(duì)地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測(cè)量測(cè)試通過飛機(jī)或無人機(jī)搭載5個(gè)相機(jī)從前、后、左、右、垂直五個(gè)方向?qū)Φ匚镞M(jìn)行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)單理解就是，影像上地物是在一個(gè)平面的，傾斜攝影測(cè)量地物是具有真實(shí)高度的。

通過傾斜攝影數(shù)據(jù)加工的關(guān)鍵技術(shù)，比如多視影像聯(lián)合平差、多視影像關(guān)鍵匹配、數(shù)字表面模型生產(chǎn)和真正射影像糾正等，得到地表數(shù)據(jù)更多的側(cè)面信息，加上內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)的三維模型。

4. 傾斜攝影發(fā)展歷史

傾斜攝影布置像控點(diǎn)能讓讓作品畫面分布均勻，刻畫清晰，在影像中清晰可見。像控點(diǎn)目標(biāo)選擇的好壞和指示點(diǎn)位的準(zhǔn)確程度,直接影響成果的精度。所以在傾斜攝影布置像控點(diǎn)是很有必要的。

5. 傾斜攝影作品

傾斜攝影相機(jī)設(shè)定很重要，最好使用手動(dòng)模式，調(diào)整好快門速度和ISO，可以提前使用自動(dòng)模式記錄數(shù)

6. 傾斜攝影國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

大疆無人機(jī)是最主流，也是質(zhì)量跟技術(shù)最強(qiáng)的。

7. 傾斜攝影的應(yīng)用及案例

傳統(tǒng)影像是通過飛機(jī)上搭載的航攝儀對(duì)地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測(cè)量測(cè)試通過飛機(jī)或無人機(jī)搭載5個(gè)相機(jī)從前、后、左、右、垂直五個(gè)方向?qū)Φ匚镞M(jìn)行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單理解就是，影像上地物是在一個(gè)平面的，傾斜攝影測(cè)量地物是具有真實(shí)高度的。（以上非原創(chuàng)）